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淺析扭矩傳感器在協作機器人的應用，跟著扭矩傳感器廠家的小編來共同看看吧。
這一些要求都是跟安全性能有關的，可見對于協作機器人來說，安全是Z重要的一點。那么，我們為什么要使用協作機器人呢？協作機器人有哪些優勢？
一，降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調整位置。
第二，調試簡單。不需要具備專業的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。
第三，減少安全事故。相比工業機器人，協作機器人更容易控制。
而這些都是由它們的結構特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協作機器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機器人的移動更加準確。
第二是伺服驅動模塊的安裝位置。伺服驅動模塊通過電流來控制移動機器人。工業機器人的伺服驅動模塊一般安裝在控制柜當中，而協作機器人則安裝在它的每一個關節處。通過對機器人的位置值進行雙重計算，所以比起工業機器人來說，協作機器人更加安全。
